丹佛斯馬達是液壓馬達的一種類型，它以恒定速度運行的葉片泵置換的流體量由葉片的大的延伸和葉片寬度。然而，對于在運行中運行的泵，葉片的寬度不能改變，但葉片延伸的距離可以改變。這可以通過改變凸輪環（可調內殼）相對于轉子的位置來實現，通過螺桿的運動來調節轉子相對于凸輪環的偏心度。輸送量隨著偏心率的增加而增加。這種布置可用于實現來自泵的可變容積，并且被稱為可變排量葉片泵。通常，調節的葉片泵是壓力補償的。這意味著排放由預先調整的值控制，當排放壓力達到某個（調整的）值時； 泵送動作停止。通過使用補償彈簧來偏置凸輪環來實現該機構。當初，偏心率比較大，因為排出壓力為，彈簧力使凸輪綠色持在右側位置。隨著排出壓力的增加，它作用在凸輪環的內輪廓上。它克服彈簧力將凸輪環向左推動，因此偏心率減少，因此通過泵的排放減少。當排出壓力變得很多高以克服整個彈簧力時； 補償器彈簧將壓縮，直到達到偏心率。在這種情況下，泵送動作停止，并且不會發生流體流動（小泄漏除外）。

　　關于丹佛斯馬達的工作原理應注意以下要點：

　　①變量問題。丹佛斯馬達通常在柱塞直徑d、柱塞行程h-定的情況下，通過改變作用數X、排數y和柱塞數Z中任一個量可實現有級變量控制。

　　②導軌曲線。丹佛斯馬達輸出轉矩和轉速均是脈動的，而脈動性取決于柱塞副的運動規律，柱塞副的運動規律則*取決于導軌曲線。導軌曲線的運動變化規律決定了柱塞副的運動特性（位移、速度、加速度）及與導軌曲面的相互作用力，從而影響馬達的轉矩和轉速的均勻性，影響導軌曲面與柱塞副間接觸應力的大小，因而又在很大程度上決定著馬達的使用壽命。目前多作用液壓馬達中采用較多的導軌曲線有等加速曲線及由其引出的幅角修正等加速曲線、梯形加速曲線以及等接觸應力曲線等，這些導軌曲線都可以做到丹佛斯馬達輸出無脈動。